【语法】
一、机制原理
抛个坑：目标在角色的左边还是右边、路径走到拐点是左转还是右转——怎么用一条算式判定方向？叉积定方向：两个向量的叉积只剩 z 分量，x1y2 - y1x2，结果为正在一侧、为负在另一侧、为零则共线。判转向、判点在直线哪一侧、判三点共线，全部一条公式通吃；前端寻路的拐点判定、扇形朝向的左右判断，都以它打底。
二、错误写法
-- 错误：逐象限 if 判断，情况一多就漏
if ax > 0 and by > 0 then
turn = "left"
end
三、正确写法
local function cross(ox, oy, ax, ay, bx, by)
return (ax - ox) * (by - oy)
- (ay - oy) * (bx - ox)
end
local label = panel:getChildByName("turnText")
local v = cross(0, 0, 2, 0, 1, 1)
label:setString(v > 0 and "左转" or "右转")
四、引擎验证
基准点出发取两向量，叉积为正判左转；三点共线时叉积恰为零，右转判负。
五、FAQ
问：正负号和坐标系有关吗？
答：有关，约定 y 轴向上时正为逆时针一侧。
问：共线判定怎么写？
答：叉积为零即三点共线。
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