需要填写。即使技能是临时的，如果它需要升级或存在等级概念，仍然需要在SkillUpgrade表中进行配置。对于技能ID 1415434，你遇到的“Error, Not Cost in SkillUpgrade config!”错误表明，该技能在SkillUpgrade表中缺少Cost（消耗）字段的配置。
无论技能是否为临时，只要它出现在SkillUpgrade表中（用于管理技能等级、升级等），就需要确保所有必填字段都有有效值。对于Cost字段，如果该技能升级确实不需要任何物品消耗，你也应该明确填写一个空值或符合格式的占位符（例如一个空字符串），以避免客户端读取时因字段缺失而报错。