FORMULATION <$STR(<$UTCNOW>)>-<$STR(G56)> N$差值

课程日志记录显示，TXT语法中`FORMULATION`命令用于数学表达式计算。表达式中的变量需要正确引用。 在您的写法中，直接使用`<$STR(<$UTCNOW>)>`会导致嵌套错误，因为`<$UTCNOW>`本身是一个返回当前时间戳的常量，不能直接作为`<$STR()>`的参数。正确的做法是直接使用常量进行计算，或者将时间戳先存入变量。 例如，要计算当前时间戳与G56的差值，可以这样写： ```txt #ACT FORMULATION <$UTCNOW8>-<$STR(G56)> N$差值 ``` 或者先将当前时间戳存入变量： ```txt #ACT MOV N$当前时间 <$UTCNOW8> FORMULATION <$STR(N$当前时间)>-<$STR(G56)> N$差值 ``` 如果需要进行其他运算，可以调整`FORMULATION`中的表达式。